Các thông số kỹ thuật:
Khối hàng | 6kg | |
Với tới | 1500mm | |
Kết cấu | khớp nối | |
Số trục | 6 | |
Độ lặp lại | ± 0,05mm | |
Tối đa.phạm vi chuyển động | Trục 1 | ±165° |
Trục 2 | +135°/-75° | |
Trục 3 | +78°/-76,5° | |
Trục 4 | ±360° | |
Trục 5 | ±115° | |
Trục 6 | ±450° | |
Tối đa.tốc độ | Trục 1 | 148°/giây |
Trục 2 | 148°/giây | |
Trục 3 | 150°/giây | |
Trục 4 | 222°/giây | |
Trục 5 | 222°/giây | |
Trục 6 | 360°/giây | |
Cân nặng | ≈150kg | |
Kiểu lắp | Mặt đất, khung, trần | |
Nhiệt độ môi trường xung quanh | -20°C~80°C |
Các trường hợp áp dụng:
1.Trạm hàn có bộ định vị: Đây là một robot được phát triển cho môi trường hiện trường bất lợi hơn của khách hàng dựa trên robot SZGH-H1850-B-6 hiện có.So với mẫu trước, sản phẩm này có diện tích sàn cao hơn và kết cấu chắc chắn hơn;Hơn nữa, còn có một trục được bao bọc hoàn toàn giúp ngăn chặn hiệu quả các tia hàn làm hỏng dây cáp của robot.
2. Hàn các cấu trúc hộp siêu nặng: sản phẩm này có không gian sàn cao hơn và kết cấu ổn định hơn;Hơn nữa, còn có một trục được bao bọc hoàn toàn giúp ngăn chặn hiệu quả các tia hàn làm hỏng dây cáp của robot.
Sơ đồ phạm vi chuyển động của Robot
Sơ đồ kết nối mặt bích robot
Sơ đồ lắp đặt cơ sở robot